Criar o diretório onde será montado o filesystem remoto
mkdir /mnt
Editar o arquivo /etc/auto_master e adicionar a seguinte linha
/mnt/Resources auto_resources
Criar o arquivo /etc/auto_resources e adicionar a seguinte linha
/mnt -fstype=nfs,soft,resvport,nfc ip_remoto:/diretório
Substitua ip_remoto e diretório pelo valores correspondentes no seu servidor.
Então execute o comando
sudo automount -vc